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Agriculture durable & rendements
Pas de compromis. Nous développons un robot pour vous.
Pas de compromis. Nous développons un robot pour vous.

Plus d'infos sur le robot ... ou sur nous !

Modulaire

Mécanisme simple

Robuste et ambitieux

Résistant aux perturbations

C'est un robot qui couvre toute une parcelle, et opère jusqu'au sol depuis le ciel. Oui, vraiment. Spécifications temporaires
(Non, ce n'est pas un autre robot plus ou moins autonome, censé être capable de se localiser seul.)

Passez la souris sur le texte pour mettre le défliement en pause et/ou cliquez sur les flèches ou les ronds.

Mécanisme simple.

Après la seconde guerre mondiale, les agriculteurs ont utilisé des treuils pour tracter les outils à travers leurs parcelles.
Nous recyclons cette méthode, version high-tech : En placant plusieurs de ces treuils en haut de mâts, on peut non seulement tracter les outils à travers les champs, mais on peut aussi déplacer ces outils dans et au-dessus de la parcelle, comme une marionnette, en synchronisant les longueurs des câbles.

Robuste et ambitieux.

Les fonctionnalités minimales sont seulement dépendantes des treuils sur les mâts et des câbles, et les fonctionnalités avancées sont disponibles au travers des capteurs montés sur l'interface outil, déplacée au-dessus de la parcelle.

Modulaire.

Les modules, comprenant mât et treuil, étendent les capacités opérationnelles de l'installation.

Semi-permanent.

Nous savons que vous n'êtes pas forcément propriétaires de l'ensemble des terres que vous exploitez, que vous ne voulez pas devoir faire des demandes pour une installation permanente, ou encore vous voulez simplement pouvoir changer la forme et la taille de votre parcelle année après année, nous avons conçu une solution flexible qui permet d'être modifiée.

Résistant aux perturbations.

Et nous insistons. Les tensions dans les câbles rendent la position de l'outil très résistant aux perturbations, tant qu'il ne s'agit pas de tempêtes et plus : on parle de vents violents, d'oiseaux sur les câbles, ou tout simplement de la réaction des outils !

Schéma

À-PROPOS DE LA SOCIÉTÉ

Nous faisons un robot pour vous ; mais comme nous en sommes à le développer, voici nos valeurs.

Engagés pour l'agriculture

Nous avons écouté, et étudié l'histoire de l'agriculture, pour apporter un matériel simple et robuste au service des agriculteurs.

Notre équipe est engagée: Nous avons les difficultés des agriculteurs à cœur et nous voulons leur apporter les outils du 21e siècle. Nous ne poussons pas une quelconque technologie ultra-complexe - comme, par exemple, les robots agricoles roulants qui feraient rougir les voitures autonomes.

Compétences de premier plan

Comme le meilleur de la recherche et du technique en Europe n'a rien à envier aux grands instituts du monde, nous travaillons avec les meilleurs instituts sur le logiciel (Inria), et en agriculture (INRAE), les deux étant français.

Nous avons acquis le support des meilleurs chercheurs dans leur domaines, et nous créons des partenariats avec des instituts de recherche au travers de toute l'Europe.

Support

Nous sommes dédiés au projet, et nous mettons tous nos efforts à apporter la meilleure expérience et le meilleur service à nos partenaires avant-gardistes de confiance - et nos clients.

20+
Domaines intéressés
2
Partenaire privilégié
2
Mois avant les tests de terrain

Spécifications temporaires

Une taille adaptée à vos tâches.
En développement - sujet à (beaucoup de) modifications

Commun à tous les modèles

Points clés de la solution

Type Installation semi-permanent
Principaux points d'usage
Pas de dépendance au pédoclimat
Pentes de 0° à bien supérieures à 20°
Tâches automatiques, programmées ou déclenchées selon la météo
Virtuellement sans limite d'inter-rang
Électrique & basse puissance comparé aux tracteurs
Caractéristiques futures
Travail à la plante

Taille XS

À des fins de développement principalement

Surface de travail 0,36 ha
Hauteur des mâts 5 m
Poids de l'outillage 2 kg
Tension max des câbles ~ 500 kg
Vitesse de travail Est. 5 cm/s

Taille S

Adaptée à la viticulture

Surface de travail 2,5 ha
Hauteur des mâts 20 m
Poids de l'outillage 500 kg
Tension max des câbles ~ 1,5 tonnes
Vitesse de travail Est. 6 cm/s

Taille M

Taille moyenne d'un vignoble français

Surface de travail 25 ha
Hauteur des mâts 20 m
Poids de l'outillage 500 kg
Tension max des câbles ~ 5 tonnes
Vitesse de travail Est. 5 cm/s

L'ÉQUIPE

Nous concrétisons ce projet


Laurent

Laurent Blanchet

Fondateur

Laurent Blanchet a effectué sa thèse de doctorat à Inria, sur des sujets de contrôle et configuration de ces robots parallèles à câbles. Après son doctorat, il participa au projet de création de la start-up XtreeE centré sur l’impression 3D de béton hautes performances. Seul profil technique, il a géré l’ensemble des aspects techniques et créé plusieurs des solutions actuellement utilisées ou en cours de lancement par cette société, dont deux brevets. Plus récemment il a géré l’ensemble des aspects robotiques et mécaniques pour la startup Wandercraft depuis la création du prototype du produit, les activités de certification dispositif médical sur ces thématiques, et jusqu’à la mise sur le marché de cet exosquelette des membres inférieurs, dynamique et auto portant. Participer à ces projets lui a permis d’acquérir des savoir-faires de développement et de la gestion de ces activités, ainsi qu’industriels, permettant d’assurer dans l’entreprenariat un succès technologique.


CONSEILLERS

JPM

Jean-Pierre Merlet

Directeur de Recherche Inria

Jean-Pierre est une des références mondiales sur les robots parallèles en général, et sur les robots parallèles à câbles en particulier. Avec des sujets de recherche allant de la théorie des mécanismes, des manipulateurs parallèles et robots parallèles à câbles, jusqu'à la robotique d'assistance, il a beaucoup d'expérience pour amener des idées à leurs réalisations.
Courte liste de récompenses: IEEE Fellowship, Executive Council of IFTOMM membership and Award of Merits, chaire de l'Institut Interdisciplinaire d'Intelligence Artificielle de la Côte d'Azur and doctor honoris causae de l'Université d'Innsbruck

David

David Daney

Chef d'équipe de recherche

En plus d'une expertise unique de la calibration des robots parallèles à câble, David dirige l'équipe Auctus (Augmented hUman by CoboT for a Use in Symbiosis), une partie de la conception de robots collaboratifs. Les enjeux de l'assistance au geste des ouvriers dans l'industrie sont importants pour notre société car cela contribue à préserver les personnes et leurs expertises à l'intérieur même des unités de production, tout en améliorant leur productivité. David est aussi le président du comité de conseil régional sur la robotique.

Roland

Roland Lenain

Directeur de Recherche INRAE

Roland a consacré ses recherches en robotique au secteur de l'agriculture. Il développe des systèmes robotiques autonomes et semi-autonomes afin de proposer de nouvelles solutions pour la durabilité et l'agriculture. Il a reçu plusieurs prix attestant de la grande valeur de ses travaux pour le secteur agricole, dont notamment le prix Francis Sevila Jeune Professionnel à EurAgEng 2018, et en 2019 il a reçu le trophée Sedimaster - décerné par les industriels du secteur. Il est aussi le président du comité scientifique de l'association RobAgri, qui fédère les ressources du secteur de la robotique agricole.

NOUVELLES

parcelle chez notre partenaire bis

Visite au domaine d'un partenaire - bis

11 Septembre 2020

Une visite tout aussi fructueuse au domaine d'un second partenaire, avec une parcelle sélectionnée pour le déploiement de notre premier prototype particulièrement représentative de la force de la technologie : pas de dépendance au sol. Avec une pente moyenne de 50%, il est impossible de travailler ces parcelles avec les machines usuelles dans le milieu.
La pente représente encore un autre défi: tout travail du sol (ou comme support pour les machines) conduit à l'érosion du sol. D'où, une fois de plus, le besoin d'outils sans support du sol, et des travaux ciblés plante-par-plante.

parcelle chez notre partenaire

Visite au domaine d'un partenaire

17 Juin 2020

Une visite fructueuse au domaine d'un partenaire, avec une selection de parcelles pour le déploiement de notre "maquette" - un prototype taille réelle mais à la surface de travail réduite, et aux efforts limités par conception. Nous avons aussi redéfinit les premières tâches que le robot devra assurer "nativement".
En plus de l'avantage intrinsèque de notre robot pour les vignes en pentes et l'absence totale de compaction ou de dépendance des sols, notre attention a été portée au système de coûts : actuellement, les coûts par unité de surface peuvent rendre une parcelle moins rentable, voire coûteuse ; alors que des coûts par cep (potentiellement même seulement une sélection) permet de garantir la rentabilité.
Le domaine, entièrement agriculture biologique et tournée vers l'avenir, a encore beaucoup à nous apprendre !

webinar Inno'Vin

Webinaire INNO’VIN

22 Avril 2020

Notre CEO a partagé sa vision sur les robots à câbles pour l'agriculture lors d’un webinaire organisé par INNO’VIN, le cluster de la filière vitivinicole en Région Nouvelle Aquitaine. “Un avantage des robots à câbles est que les viticulteurs ne seront plus dépendants du pédoclimat pour travailler” a expliqué Laurent Blanchet. Sa présentation a été accueillie par un article dans Vitisphere, un magasine spécialisé viticulture et oenologie.

Inria

Soutien d'Inria

6 Mars 2020

Nous avons été sélectionnés pour être incubés au Startup Studio d'Inria, après revue de notre projet par le jury et sa défense. Ils ont trouvé le projet ambitieux et aligné tant avec les efforts d'Inria sur les aspects de durabilité que sur les critères d'excellence logicielle.
Ces 12 mois de soutien vont nous donner les outils pour développer au mieux notre robot agricole grande échelle.

CONTACT

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Paris, FR

Email: contact@greenfarm-robotics.com