Modulaire
Mécanisme simple
Robuste et ambitieux
Résistant aux perturbations
Nous faisons un robot pour vous ; mais comme nous en sommes à le développer, voici nos valeurs.
Engagés pour l'agriculture
Nous avons écouté, et étudié l'histoire de l'agriculture, pour apporter un matériel simple et robuste au service des agriculteurs.
Notre équipe est engagée: Nous avons les difficultés des agriculteurs à cœur et nous voulons leur apporter les outils du 21e siècle. Nous ne poussons pas une quelconque technologie ultra-complexe - comme, par exemple, les robots agricoles roulants qui feraient rougir les voitures autonomes.
Compétences de premier plan
Comme le meilleur de la recherche et du technique en Europe n'a rien à envier aux grands instituts du monde, nous travaillons avec les meilleurs instituts sur le logiciel (Inria), et en agriculture (INRAE), les deux étant français.
Nous avons acquis le support des meilleurs chercheurs dans leur domaines, et nous créons des partenariats avec des instituts de recherche au travers de toute l'Europe.
Support
Nous sommes dédiés au projet, et nous mettons tous nos efforts à apporter la meilleure expérience et le meilleur service à nos partenaires avant-gardistes de confiance - et nos clients.
Une taille adaptée à vos tâches.
En développement - sujet à (beaucoup de) modifications
Points clés de la solution
| Type | Installation semi-permanent | |
| Principaux points d'usage | ||
| Pas de dépendance au pédoclimat | ||
| Pentes de 0° à bien supérieures à 20° | ||
| Tâches automatiques, programmées ou déclenchées selon la météo | ||
| Virtuellement sans limite d'inter-rang | ||
| Électrique & basse puissance comparé aux tracteurs | ||
| Caractéristiques futures | ||
| Travail à la plante | ||
À des fins de développement principalement
| Surface de travail | 0,36 ha |
| Hauteur des mâts | 5 m |
| Poids de l'outillage | 2 kg |
| Tension max des câbles | ~ 500 kg |
| Vitesse de travail | Est. 5 cm/s |
Adaptée à la viticulture
| Surface de travail | 2,5 ha |
| Hauteur des mâts | 20 m |
| Poids de l'outillage | 500 kg |
| Tension max des câbles | ~ 1,5 tonnes |
| Vitesse de travail | Est. 6 cm/s |
Taille moyenne d'un vignoble français
| Surface de travail | 25 ha |
| Hauteur des mâts | 20 m |
| Poids de l'outillage | 500 kg |
| Tension max des câbles | ~ 5 tonnes |
| Vitesse de travail | Est. 5 cm/s |
Nous concrétisons ce projet
Fondateur
Laurent Blanchet a effectué sa thèse de doctorat à Inria, sur des sujets de contrôle et configuration de ces robots parallèles à câbles. Après son doctorat, il participa au projet de création de la start-up XtreeE centré sur l’impression 3D de béton hautes performances. Seul profil technique, il a géré l’ensemble des aspects techniques et créé plusieurs des solutions actuellement utilisées ou en cours de lancement par cette société, dont deux brevets. Plus récemment il a géré l’ensemble des aspects robotiques et mécaniques pour la startup Wandercraft depuis la création du prototype du produit, les activités de certification dispositif médical sur ces thématiques, et jusqu’à la mise sur le marché de cet exosquelette des membres inférieurs, dynamique et auto portant. Participer à ces projets lui a permis d’acquérir des savoir-faires de développement et de la gestion de ces activités, ainsi qu’industriels, permettant d’assurer dans l’entreprenariat un succès technologique.
Directeur de Recherche Inria
Jean-Pierre est une des références mondiales sur les robots parallèles en général, et sur les robots parallèles à câbles en particulier. Avec des sujets de recherche allant de la théorie des mécanismes, des manipulateurs parallèles et robots parallèles à câbles, jusqu'à la robotique d'assistance, il a beaucoup d'expérience pour amener des idées à leurs réalisations.
Courte liste de récompenses: IEEE Fellowship, Executive Council of IFTOMM membership and Award of Merits, chaire de l'Institut Interdisciplinaire d'Intelligence Artificielle de la Côte d'Azur and doctor honoris causae de l'Université d'Innsbruck
Chef d'équipe de recherche
En plus d'une expertise unique de la calibration des robots parallèles à câble, David dirige l'équipe Auctus (Augmented hUman by CoboT for a Use in Symbiosis), une partie de la conception de robots collaboratifs. Les enjeux de l'assistance au geste des ouvriers dans l'industrie sont importants pour notre société car cela contribue à préserver les personnes et leurs expertises à l'intérieur même des unités de production, tout en améliorant leur productivité. David est aussi le président du comité de conseil régional sur la robotique.
Directeur de Recherche INRAE
Roland a consacré ses recherches en robotique au secteur de l'agriculture. Il développe des systèmes robotiques autonomes et semi-autonomes afin de proposer de nouvelles solutions pour la durabilité et l'agriculture. Il a reçu plusieurs prix attestant de la grande valeur de ses travaux pour le secteur agricole, dont notamment le prix Francis Sevila Jeune Professionnel à EurAgEng 2018, et en 2019 il a reçu le trophée Sedimaster - décerné par les industriels du secteur. Il est aussi le président du comité scientifique de l'association RobAgri, qui fédère les ressources du secteur de la robotique agricole.
25 Février 2021
Le mois de Janvier a fait l'objet d'une collaboration avec le FabLab ECE au travers du travail de Yelane Tara Chermak, une étudiante 1ère année de cycle ingénieur à la fois sympathique, efficace, et tenace, traversant ainsi les incertitudes sanitaires de Janvier sans altérer la production de quelques 120 pièces imprimées 3D du prototype. Un grand pas de plus en avant, laissant maintenant la reprise de ces pièces, l'impression des compléments, et la fabrication de l'étage de puissance sur le chemin de la réalisation physique du robot.
19 Novembre 2020
Le startup studio Inria qui nous héberge et nous soutient organise un événement pour souffler sa première bougie Jeudi 26 ! La fin de journée à partir de 17h est publique en visio, avec des pitchs des porteurs de projets, regroupés par thématique.
L'accès est gratuit, sur inscription ! Retrouvez nous salle 3 :)
11 Septembre 2020
Une visite tout aussi fructueuse au domaine d'un second partenaire, avec une parcelle sélectionnée pour le déploiement de notre premier prototype particulièrement représentative de la force de la technologie : pas de dépendance au sol. Avec une pente moyenne de 50%, il est impossible de travailler ces parcelles avec les machines usuelles dans le milieu.
La pente représente encore un autre défi: tout travail du sol (ou comme support pour les machines) conduit à l'érosion du sol. D'où, une fois de plus, le besoin d'outils sans support du sol, et des travaux ciblés plante-par-plante.
17 Juin 2020
Une visite fructueuse au domaine d'un partenaire, avec une selection de parcelles pour le déploiement de notre "maquette" - un prototype taille réelle mais à la surface de travail réduite, et aux efforts limités par conception. Nous avons aussi redéfinit les premières tâches que le robot devra assurer "nativement".
En plus de l'avantage intrinsèque de notre robot pour les vignes en pentes et l'absence totale de compaction ou de dépendance des sols, notre attention a été portée au système de coûts : actuellement, les coûts par unité de surface peuvent rendre une parcelle moins rentable, voire coûteuse ; alors que des coûts par cep (potentiellement même seulement une sélection) permet de garantir la rentabilité.
Le domaine, entièrement agriculture biologique et tournée vers l'avenir, a encore beaucoup à nous apprendre !
22 Avril 2020
Notre CEO a partagé sa vision sur les robots à câbles pour l'agriculture lors d’un webinaire organisé par INNO’VIN, le cluster de la filière vitivinicole en Région Nouvelle Aquitaine. “Un avantage des robots à câbles est que les viticulteurs ne seront plus dépendants du pédoclimat pour travailler” a expliqué Laurent Blanchet. Sa présentation a été accueillie par un article dans Vitisphere, un magasine spécialisé viticulture et oenologie.
6 Mars 2020
Nous avons été sélectionnés pour être incubés au Startup Studio d'Inria, après revue de notre projet par le jury et sa défense. Ils ont trouvé le projet ambitieux et aligné tant avec les efforts d'Inria sur les aspects de durabilité que sur les critères d'excellence logicielle.
Ces 12 mois de soutien vont nous donner les outils pour développer au mieux notre robot agricole grande échelle.
Prenons contact. Envoyez nous un message:
Paris, FR
Email: contact [AT] greenfarm-robotics [DOT] com